ROBOT PENGIKUT BENDA ( OBJECT FOLLOWING ROBOT )

      Perkembangan teknologi saat ini sangatlah pesat, khususnya di bidang robotik. Dengan kemajuan teknologi saat ini banyak orang sudah membuat bermacam-macam Robot, dari robot yang sederhana sampai robot yang sangat cangggih. Disini saya akan menjelaskan bagai mana cara membuat Robot yang dapat mengikuti benda atau disebut juga Object Following Robot. Ok tanpa panjang lebar lagi langsung saja kita simak tutorial berikut.

Alat - alat yang anda butuhkan:
1. Arduino Board

2. 2 buah DC Motors

3. Ultra Sonic Sensor

4. Rangka robot sesuai keinginan dan kebutuhan anda
5. Software Arduino IDE untuk memasukkan sceth nya link disini

Urutan Diagramnya :

Silahkan rangkai sesuai sirkuit berikut :

klik gambar untuk perbesar

Setelah Intall aplikasi Arduino IDE silahkan masukkan librarynya :

Download librarynya zipped file kemudian ekstrak letakkan di directory software Arduino IDE. untuk contoh, pengaturan di komputer saya:

XXX\arduino-1.0.1\libraries

Setelah menyalin file, akan menambahkan folder baru seperti berikut

XXX\arduino-1.0.1\libraries\SoftPWM

Buka code.ino yang bisa anda dowload dibawah postingan melauli aplikasi Arduino IDE. 

Codding nya:

Algorithm:

Distance of the object is measured in centimeters.

if (cm < 25 && cm > 14) {

This condition is to move forward the robot when the object is in the range of 14 to 25 centimeters.

}

if (cm < 14 && cm > 12){

This condition is to make the robot stable when the object is in the range of 12 to 14 centimeters.

}

if (cm < 12 && cm > 2) {

This condition is to move backward the robot when the object is in the range of 2 to 12 centimeters.

}

if (cm > 25){

This condition is to stop the robot when the object is in the out of range i.e greater than 25 centimeters.


}

code.ino silahkan download silahkan lihat yang udah jadinya di bawah, robot ini akan mengikuti benda yang ada di hadapannya:

Terima kasih atas kunjungan anda. jika ada yang belum jelas silahkan tinggalkan komentar dibawah ini.